En un artículo publicado en la revista IEEE Robotics and Automation Letters, los investigadores describen un sensor robotizado que reconoce el Braille de manera más precisa y rápida que los humanos.
Sus predecesores leían letra por letra y se separaban de la superficie después de cada carácter, mientras que los humanos perciben el Braille de manera diferente.
Contexto
La robótica está en constante desarrollo y los desafíos que enfrenta requieren la creación de algoritmos dotados de algunas propiedades del organismo humano. Uno de estos desafíos es la capacidad de los robots para orientarse en el espacio. Otro desafío es la capacidad de los robots para explorar los recursos oceánicos mediante la «sonda táctil», es decir, la capacidad de determinar objetos a través del tacto. Los científicos ya han desarrollado una «piel magnética» que les permite a los algoritmos distinguir entre objetos animados e inanimados.
Inteligencia Artificial
El tacto humano proporciona una gran cantidad de información sobre el mundo que nos rodea. La suavidad de la piel también nos permite regular la interacción con el entorno, como la fuerza con la que agarramos objetos. Sin embargo, crear una tecnología que posea estas dos propiedades simultáneamente es complicado. Sin embargo, investigadores de la Universidad de Cambridge en el Reino Unido han logrado desarrollar una tecnología que lo logra con gran éxito. La nueva tecnología funciona de manera similar a un humano, pero es dos veces más rápida. Para reconocer el Braille, se utilizó el modelo de red neuronal YOLO v8, que no requiere muchos recursos computacionales.
El robot procesa información de la cámara y los sensores táctiles simultáneamente. Sin embargo, cuando el robot se mueve, la imagen se vuelve borrosa y se dificulta la lectura de las letras. Para evitar este problema, los investigadores entrenaron el modelo con textos borrosos escritos en Braille. Gracias a la tecnología de visión por computadora, el algoritmo pudo detectar y clasificar cada símbolo.
Resultados
El robot fue probado desplazándose rápidamente por las filas de texto en Braille. El sensor pudo leer 315 palabras por minuto con un 87% de precisión. Esto es el doble de rápido que la mayoría de las personas que entienden el Braille, y con casi la misma cantidad de errores. Los científicos señalan que cuando se utiliza el desenfoque artificial, este resultado es sorprendente. Inicialmente, la tecnología no estaba destinada a ser auxiliar, sino que el Braille era simplemente una forma eficiente de probar la sensibilidad del sensor. Sin embargo, desarrollos similares podrían ser útiles para prótesis con piel artificial y aplicaciones que determinan la textura de una superficie. En cualquier caso, el algoritmo final podría convertirse en una herramienta útil para personas con discapacidad visual, ya que los científicos han logrado encontrar un equilibrio entre velocidad y precisión que se acerca al de los humanos.
En conclusión, el avance en la robótica ha llevado al desarrollo de un robot que puede leer el Braille más rápido y con mayor precisión que los humanos. Esta tecnología utiliza un sensor robotizado y una red neuronal para reconocer e interpretar los símbolos del Braille. Aunque inicialmente no estaba destinado a ser una herramienta de asistencia, este avance podría resultar útil para personas con discapacidad visual. Con el equilibrio adecuado entre velocidad y precisión, este algoritmo podría mejorar la calidad de vida de muchas personas.(JNG)